Um semirreboque é um reboque com eixo colocado atrás do centro de gravidade do veículo (quando o veículo está uniformemente carregado) e equipado com um dispositivo de engate que pode transferir forças horizontais e verticais para o veículo trator. É um veículo de transporte pesado conectado ao cabeçote do semirreboque por meio de um pino de tração.
Um semirreboque é conectado ao assento de tração do trator por meio de um pino de tração, e um veículo de transporte de contêineres comum é um trem semirreboque típico, sendo a parte de carga traseira o semirreboque.
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